Главная › Новости

Микросервопривод FS90

Опубликовано: 22.08.2018

Этот сервопривод позволяет установить и удерживать угол поворота колеса. Привод обладает углом поворота 180°, т.е. может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.

Формат «микро» полезен там, где важен размер и вес привода.

В комплекте с сервоприводом идёт комплект крепежа и пластиковых качелек.

Привод может быть подключен непосредственно к микроконтроллеру, без силового драйвера. Для этого от него идёт шлейф из трёх проводов:

красный — питание коричневый — земля жёлтый — сигнал; подключается к цифровому выходу микроконтроллера

Для подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой расширения Troyka Shield . Для управления из программы следует воспользоваться стандартной библиотекой Servo . Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, и при этом не занимать пинов Arduino, имеет смысл вместо Troyka Shield использовать специализированный Multiservo Shield .

Подробно о значении характеристик и использовании сервоприводов можно прочитать в статье на вики .

Габаритный чертёж

Характеристики

Диапазон вращения: 180° Напряжение питания: 4,8–6 В Крутящий момент: 1,3 кг·см при 4,8 В Скорость вращения: 60° за 0,12 сек при 4,8 В Потребляемый ток: 200 мА (макс. 500 мА) Внутренний интерфейс: аналоговый Материал шестерней: нейлон Материал корпуса: пластик Габариты: 23,2×12,5×22 мм Вес: 9 г