Главная › Новости

РС интерфейс для радиолюбительской спутниковой поворотки.

Опубликовано: 05.09.2018

PC-интерфейс к поворотке для радиолюбительской спутниковой антенны.

Аналог “GS232A” фирмы “YAESU”

     По многочисленным просьбам радиолюбителей предлагаемая Вашему вниманию разработка является продолжением предыдущих конструкций интерфейсов для азимутальных поворотных устройств , в которой осуществляется управление в двух плоскостях поворота - по азимуту и элевации. Особая благодарность Евгению Смирнову, позывной RZ3AF, за идеи реализованные в данной конструкции и помощь в тестировании.

     Интерфейс предназначен для соединения поворотных устройств с персональным компьютером, на котором установлено программное обеспечение для отслеживания положения искусственных спутников земли, луны, солнца и позволяет в автоматическом режиме поддерживать направление антенны на заданный объект. Автором совместно с интерфейсом использовалась программа “Orbitron” в которой по моему скромному мнению собраны многие положительные моменты для подобного рода программ !

     Интерфейс, рис.1, собран на микроконтроллере PIC16F873A как наиболее подходящем для этих целей и имеющим у себя на «борту» всю необходимую периферию. Связь с РС осуществляется через СОМ-порт со скоростью 19200 бит/сек. Параметры связи:

 Биты данных – 8.

 Четность- «нет».

 Управление потоком – «нет».

     Транзистор VТ5 служит для согласования уровня напряжения порта компьютера и уровня ТТЛ интерфейса.

Для визуального контроля принимаемых с РС данных и отображения задаваемых углов направления антенны имеется двухстрочный матричный жидкокристаллический индикатор см. рис.2, в качестве которого применен индикатор с подсветкой на основе чипсета HD44780 или любого его аналога. Наличие подсветки позволяет использовать устройство в темное время суток.

     Для работы интерфейса необходимо наличие датчиков углов поворота антенны по азимуту и отдельно для элевации, в качестве которых применяются потенциометры P1, P2, установленные на валах редукторов. Причем не обязательно применять потенциометры имеющие 360 градусов поворота. Вполне достаточно обычных 270 градусов. Необходимо только обеспечить уменьшающую редукцию при повороте на 360 градусов антенны в примерно 260 градусов потенциометра. Для элевации этого делать не надо! Подстроечные резисторы R3, R4 служат для юстировки конечного положения антенны соответственно в каждой плоскости.

     В процессе работы компьютерной программы, значения углов азимута и элевации рассчитанные программой передаются через СОМ-порт и отображаются на ЖК-дисплее (рис.2). 

     Для ручного управления антенной, например, без саттреккерной программы (а можно и совместно) предусмотрены органы управления – девять кнопок, назначение которых следующее: нажатие S1 позволяет предустановить угол азимута в 0 градусов, S2 – 90 градусов, S3 – 180 градусов, S4 – 270 градусов, что соответственно отображается на ЖКИ дисплее (Рис.3). S5, S6 – пошаговое (больше-меньше 10 градусов) изменение азимута, S8, S9 – пошаговое (больше-меньше 5 градусов) изменение угла элевации. Нажатие кнопки S7 включает предустановки азимута и элевации на исполнение значение предустановки переписывается на место данных с компьютера (см. рис.4), далее включаются соответствующие транзисторные ключи VT1-VT4, нагруженные на реле, контакты которых включают прямое или реверсное вращение двигателей редуктора (подключение реле на схеме не показано). Движение продолжается до тех пор, пока антенна не установится в заданную позицию одновременно в обеих плоскостях. Светодиоды LED2-LED3 индицируют работу редукторов соответственно в каждой плоскости, LED1 – включение питания интерфейса.

Следует заметить, что при подключении к «фирменным» повороткам наличие реле на ключах транзисторов VT1-VT4 не обязательно ! Все подключения сводится к тому, что удаляются элементы VR2, C1,C2, C3, R3, R4, L1-L4, P1, P2, C10-C17, меняются транзисторы VT1-VT4 на КТ315 с любой буквой, коллектора транзисторов, земля и 2,3 вывод микроконтроллера подключаются к разъему поворотки, предназначенному для подключения интерфейса. Номера выводов – в соответствии со схемой изготовителя. Ну и далее - юстировка штатными средствами поворотки.

Рис.1

Рис.2

Рис.3

Рис.4

Налаживание устройства:

Для налаживания интерфейса необходимо установить напряжения снимаемые с P1, P2  в крайних положениях антенны - соответственно 5 и 2,5 Вольта. Для этого: 

Установить указанные напряжения обратной связи в крайних положениях антенны с помощью подстроечных резисторов R3, R4  Кнопками предустановки установить значение азимута 360 град. и элевации -180 град. Нажать кнопку исполнения команды. Подстроечными элементами R3, R4 установить антенну на максимум уже с помощью двигателей редукторов.

     Чертеж печатки в формате SprintLayout 4.0 (20 кб) здесь. За прошивками интерфейса, готовыми печатками и готовыми интерфейсами обращайтесь к автору !

При обращении к автору не забывайте в письме указывать соответствующую этой конструкции тему, а лучше гиперссылку на нее. Для гарантированного получения ответа - указывайте пожалуйста действующие и исправные почтовые ящики Е-маила. Если вы не получили ответа в ближайшее время - значит у вас не работает почта !

25.06.2005

Якименко Сергей. UT2HI    E-mail: 

Глас народа

24.12.2009 23:27 Тезка, UA0COO. Я отвечаю на ВСЕ письма! Есть такое дело как спам ...  --  UT2HI 09.12.2009 01:21 Народ! А у кого работает девайс от UT2HI ?...  --  UA0COO Сергей... 07.12.2009 15:19 Снимаю шляпу!!! Купился как последний лох. купил , спаял - крас...  --  Cергей UA0COO... 02.01.2008 01:20 Денису RU3DAZ. Транзисторы работают в ключевом режиме, дальше что...  --  Владислав RX6LA... 22.10.2007 13:03 Вопрос к Сергею UT2HI. Сергей, какой алгоритм рботы при наведении...  --  Денис RU3DAZ... 11.10.2005 12:18 Не смотря на то как здесь пишут "недоработки" данная конструкция ...  --  UT2HI 18.08.2005 09:39 собрал несколько вариантов подобных интерфейсов,с орбитрон ни одн...  --  RA0LD 24.07.2005 17:36 Недоработки в схеме! 1. Не реализовано вообще никакого управле...  --  RK6EWX 24.07.2005 16:06 Не фиг делать - имеешь! Отсылаешь свою личную прошивку и просишь ...  --  ex Динамик 24.07.2005 15:58 Коллеги, по теме, я так понимаю что имею полное моральное право в...  --  RK6EWX 02.07.2005 19:58 Нашёл ссылку OH1NK: http://www.netti.fi/~ryydis/rotor.php Схема ...  --  Сергей, RZ6HMG... 02.07.2005 13:59 To RZ6HMG Ваши умозаключения просто смешны ! Еще раз говорю - ч...  --  UT2HI 02.07.2005 00:01 http://www.qsl.net/zl1bpu/micro/Rotator/Index.htm http://www.g-r...  --  Сергей, RZ6HMG... 01.07.2005 20:48 Посмотрите обновления за 1 апреля, там есть ссылки......  --  Олег EX8MLT... 01.07.2005 19:40 Подскажите,пожалуйста,ссылки на G6LVB и DL7AOT...  --  Олег,RA3DNC... 01.07.2005 16:35 Я поддерживаю право каждого иметь возможность получать за свой тр...  --  RU3ACE 01.07.2005 12:07 Нет здесь был не хай поднят ,просто я считаю надо давать прошивку...  --  SASHA 01.07.2005 12:04 Вас по моему только RU3ACE поддерживает. Фраза "Процент попадания...  --  Сергей, RZ6HMG... 30.06.2005 23:24 Спасибо радиолюбителям, которые меня поддерживают ! Как же наш н...  --  UT2HI 30.06.2005 23:19 Для RK6EWX Процент попадания 100 % При такой скорости 19200 и т...  --  UT2HI 30.06.2005 08:10 EX8MLT: У меня стек из четырех яги по 4,5 метра длиной на 144Мгц ...  --  RU3ACE 29.06.2005 21:53 Честно говоря тоже довольно давно искал подходящий. Сделанный быс...  --  Олег EX8MLT... 29.06.2005 18:13 У меня необходимость в интефейсе была давно,но мне нужен был инт...  --  RU3ACE 29.06.2005 17:40 Наверное у вас не было необходимости в подобном интерфейсе, поэто...  --  Сергей, RZ6HMG... 29.06.2005 15:15 Хммммм... Если бы не увидел статью UT2HI здесь на главной страни...  --  RU3ACE 29.06.2005 14:39 RK6EWX не зря словосочетание "РАДИОЛЮБИТЕЛЬСКОМ САЙТЕ" большими б...  --  Сергей, RZ6HMG... 29.06.2005 12:07 Не пойму я что так сильно задело,то что автор хочет получить дене...  --  RU3ACE 29.06.2005 10:45 Статья сильно попахивает бесплатной рекламой на РАДИОЛЮБИТЕЛЬСКОМ...  --  Виктор RK6EWX... 29.06.2005 07:28 Бойкотировать это как?Не читать?Я думаю что человек который знако...  --  RU3ACE 29.06.2005 06:48 Предлагаю байкотировать те конструкции на которые не выкладывают ...  --  UN7QBQ 29.06.2005 06:37 Так вы напишите автору,может он бесплатно вам прошивку вышлет.Мал...  --  RU3ACE 29.06.2005 01:24 Я солидарен с ra3wme. Получается своего рода бесплатная реклама т...  --  Сергей, RZ6HMG... 28.06.2005 14:00 Мне кажется основной недостаток - нет чтения о положении антенны ...  --  Олег(EX8MLT)... 28.06.2005 13:26 to RA3WME Саша: зря ты так,это труд человека,а любой труд должен ...  --  RU3ACE 28.06.2005 12:43 Тоже собрал немецкую,Всё пашет как часики. А бз прошивок вобще н...  --  ra3wme 28.06.2005 10:52 Все уже собрал ,работает с G-5400 и бесплатно для нас радиолюбите...  --  Sasha 27.06.2005 19:50 Если немцы дают - берите ее у немцев ! ...  --  UT2HI 27.06.2005 11:16 а где же прошивка ! немцы и то ее дают (DL7AOT)...  --  Sasha