Опубликовано: 22.08.2018
Этот сервопривод позволяет установить и удерживать угол поворота колеса. Привод обладает углом поворота 180°, т.е. может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.
Формат «микро» полезен там, где важен размер и вес привода.
В комплекте с сервоприводом идёт комплект крепежа и пластиковых качелек.
Привод может быть подключен непосредственно к микроконтроллеру, без силового драйвера. Для этого от него идёт шлейф из трёх проводов:
красный — питание коричневый — земля жёлтый — сигнал; подключается к цифровому выходу микроконтроллераДля подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой расширения Troyka Shield . Для управления из программы следует воспользоваться стандартной библиотекой Servo . Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, и при этом не занимать пинов Arduino, имеет смысл вместо Troyka Shield использовать специализированный Multiservo Shield .
Подробно о значении характеристик и использовании сервоприводов можно прочитать в статье на вики .